Welding robots sunt industriae robots in welding (including sectionem et spargit).Secundum Organizationem Internationalem pro Standardisation (ISO) Machinae industrialis homo definitur vexillum glutino roboti, robot industrialis est versatile, programmabile, automatice operator (Manipulator) cum tribus vel pluribus securibus programmalibus ad automationem industrialem.Ad diversos usus accommodare, ultima scapo robotis interfaciem mechanicam habet, plerumque bracchium connectens, quod diversis instrumentis vel actuatoribus finire potest accommodari.Robots glutino robots industriales sunt quorum postremus-axis flanges cucurbitationibus forcipes vel glutino (secans) sclopeta aptantur ut conflari, secari vel calidum spargi possint.

Cum progressione technologiae electronicae, technologiae computatrum, numeralis et technologiae roboticae, autocinetorum autocinetorum robotarum, cum annis 1960 in productione uti coeperunt, eius technologia magis magisque matura facta est, maxime sequentia.commoda;

1) Stabilitare et glutino qualitatem emendare, qualitatem glutinum in forma numerali reflectere possunt;

2) Laborem emendare fructibus;

3) Laborem intensio opificum emendare, in ambitus nocivis operari potest;

4) Reducere requisita ad artes operantis operantis;

5) Abbreviare cyclum praeparationis activitatis modificationis et mutationis, congruentem instrumentorum collocationem minuere.

Ergo in omnibus vitae spatiis late usus est.

Roboris glutini maxime duas partes includit: apparatum roboti et glutino.Robot constat ex corpore robot et arcae potestate (hardware et software).Armorum glutino, arcu glutino et macula glutino ut exemplum capiens, componitur ex copia potentiae glutino (incluso systemate suo), filum nutriens (arcus welding), sclopetum glutinum (fibulatum) et sic porro.Pro robots intelligentibus, etiam systemata sentientia esse debent, ut laser seu camera sensoriis et eorum regiminibus.

Welding robot tabula

Roborae glutino circum orbem productae sunt robots basically iuncturae, quarum maxima pars sex axes habent.Inter eos, 1, 2, 3 axes finem instrumenti ad varias positiones locales mittere possunt, dum 4, 5, 6 axis ad solvendum diversorum instrumentorum positiones requisita.Duae principales formae structurae mechanicae corporis roboti glutini sunt: ​​una structura parallelogrammi, altera structura laterali (swing) est.Praecipua utilitas lateris (swing) structura est magna amplitudo actionum bracchiorum superiorum et inferiorum, quae robot spatium adiuvandi ut paene sphaeram attingat.Quam ob rem, robot in eculei inversum laborare potest ut spatium area salvaret et rerum in terra fluxum faciliorem redderet.Nihilominus robots equitivi, 2 et 3 axes ad structuram cantileveram, rigorem robotorum minuunt, plerumque ad robots minora onera apta, pro arcu glutino, secando vel spargendo.Parallelogrammum brachii roboti superioris a vecte agitatur.Vectis duo latera parallelogrammi cum brachio inferiore format.Sic appellatus est.Prima evolutio parallelogrammi roboti workspace est relative parvum (contrahitur ad frontem roboti), difficile est opus inversum suspendere.Attamen novum parallelogrammum roboti (parallel robot) ex quo nuper 1980s evolvit, spatium work ad summum, dorsum et fundum roboti extendere potuit, sine rigore robot mensurae, unde late observatum est.Haec structura non solum luci, sed etiam gravitati robotarum gravis apta est.Nuper, macula robots glutino (onere 100 ad 150 kg) plerumque robots structurae parallelogrammi formant.

Quaelibet sagittarum duorum supra robotum ad motum adductius adhibetur, ideo servo motori agitatio rotae acus (RV) reducentis (1 ad 3 axes) et reducentis harmonicae (1 ad 6 axes).Ante medium-1980s robots electrica-repulsi a motoribus DC servo, et cum nuper 1980s, nationes ad motores servo AC mutaverunt.Quia AC motores carbo scopuli non habent, notae dynamicae bonae sunt, ita ut nova robot non solum rate casus casus, sed etiam otium conservationis libero tempore valde auctus sit, plus (minus) celeritas etiam celeriter est.Quaedam robots leves novas cum oneribus minorum quam 16 kg habent, maximam motum celeritatis plus quam 3m/s in instrumento centri (TCP), accurate positionis et vibrationis humilis.Eodem tempore scrinium imperium roboti etiam 32 frenum microcomputario et novo algorithmo adhibitum est, ut munus ipsum iter optimizing, trajectoria ad trajectoriam docendi propius currentem.

proprietas

Edit Voice

Macula glutino non est valde postulans in robots glutino.Quia macula glutino solum moderari indiget, nam glutino forcipe inter punctum et punctum motus trajectoriae stricte requisita non sunt, quae robot nonnisi ad maculam in prima ratione adhibita conglutinatio est.Macula glutino roboti non solum capacitatem oneris sufficientem habet, sed etiam in puncto mobilitatis mobilitatis celeritas, actio lenis debet esse, positio accurata esse debet, ad mutationem temporis minuendam, leva.

Summus fructibus.Quantum oneris capacitatis macula glutino roboti dependet a forma iuncturae fibulae adhibitae.Ad glutino forcipes ab transformatoribus separatae, 30 ad 45 kg sarcina robotarum sufficit.Attamen, ab una parte, hoc genus iuncturae fibulae provenit ad lineam funalem secundariam longam, quae vis magna est iacturae, non adiuvat robot ad glutino forcipem in interiorem fabricam contrahere, contra. , funis avertitur linea cum robot motus, funis damnum celerius est.Usus igitur forcipes integralis glutino paulatim augetur.Fibula haec glutino una cum transformatore molem habet circiter 70 kg.Cum robot satis oneris capacitatem habere debet, forcipes ad spatium positionem iunctae ad coagmentationem in magna acceleratione, gravia-officium robotarum cum onere 100 ad 150 kg, plerumque delecti sunt.Ut metus exigentiis brevi spatio celeri obsessio fibulae conglutinatae in continuo macula glutino.Novus robot officio gravis facultatem 50mm obsessio perficiendi addit in 0.3s.Hoc ostendit altiora requisita ad motoris faciendi celeritatem computandi et algorithmum microcomputandi.

Consilium structuralis

Edit Voice

Consilium enim roboti glutini est in ambitu quasi-plano, angusto spatio, ut robot glutinum pugillo indagare possit secundum deviationis informationes sensoris arcus, robot pactus, flexibilis motus designari debet. et firmum opus.Respectu notarum spatii angusti, parva glutino mobilis roboti augetur, secundum proprietates cuiusque structurae roboti, methodo modulari utens, mechanismus robot in tres partes dividitur: suggestum mobile rotatum, taeda componens et. arcu sensoriis.Inter eos, suggestum mobile ob inertiam suam, responsionem tardam, maxime in investigatione aspera pugillo, taeda temperatio mechanismus est responsabilis certae custodiae, arcus sensoris ad complendum pugillo declinationis identitatis realem tempus.Praeterea, robot moderatoris et agitatoris motoris in suggestu robot mobile, quod minus facit.Eodem tempore, ad reducendam vim pulveris in partibus movendis in duris conglutinatis ambitum, structura plene conclusa ad fidem emendandam adhibita.^ofejus ratio.

instruere

Edit Voice

Instrumentum glutino loci glutino roboti, propter usum forcipes glutino integrati, transformatores glutino post forcipem glutino inaugurati, commutator quam minimum esse debet.Pro minoribus transformatores frequentia AC 50Hz uti possunt, et technologia invertentium maioribus transformatoribus adhibita est frequentiam 50Hz mutare AC in 600 ad 700Hz AC, ita ut magnitudo transformantis reducatur et minuatur.Postquam pressura variabilis directe esse potest cum 600 ad 700Hz AC glutino, potest etiam rectificare, glutino RECT.Parametri glutino timer accommodantur.Novus timor microcomputatus est, ergo arcae roboti temperamentum immediate moderari potest sine necessitate additi instrumenti.Macula glutino roboti glutino forcipe, plerumque cum forcipe pneumatico, glutino pneumatico forcipe inter duos electrodes gradus aperturae fere tantum duos ictus.Et pressio electrode semel adaequata, pro arbitrio mutari non potest.His annis novum genus electricum servo maculae fibulis glutino apparuit.Apertura et clausura glutini forcipe a servo motore agitatur, et feedback bracteae signum forcipe aperiri permittit ut ad libitum delecti et praestent secundum ipsas necessitates.Et vis pressionis inter electrodes etiam sine scaena componi potest.Haec nova servo electrico macula weder haec commoda habet:

1) Cyclus conglutinatio cuiusque puncti glutino valde minui potest, quia gradus aperiendi forcipem glutino praecise a robot refrenatur, robot inter punctum et punctum processus motus, glutino forcipe claudere potest;

2) Gradus aperturae glutino fibulae aptari potest secundum conditionem fabricae, dummodo nulla collisio vel impedimentum sit ad augendum gradum aperiendi, ut servet foramen fibulae in ordine. ad servandum tempus occupatum fibulis apertis et claudendis.

3) Cum fibulae glutino clausae et pressurizatae sunt, non solum pressionis magnitudo adaptari potest, sed etiam clausa, electrodes sensim clauduntur, impulsum deformatio et strepitus minuunt.

Macula glutino robot FANUC R-2000iB

applicationes welding

edit